Введем прямоугольную систему координат. С началом координат в т. D и осями, направленными вдоль ребер ОА, ОВ, ОС. Обозначим сторону куба через а. Тогда:
1) М1 (а; 0; а), Р (0; а; 0), PM1 {а; -а; а}; М (а; 0; 0), Q1 (0; 0; a), MQ1 (-а; 0; а}.
— направляющие векторы прямых , угол между ними равен углу между этими прямыми.
следовательно, угол между прямыми PM1 и MQ1 равен 90°.
Докажем, что прямая MN1, пересекающая прямую MQ1 в точке М и лежащая в плоскости MN1Q1, перпендикулярна прямой РМ1.
— направляющие векторы этих прямых.
Доказали, что PM1 ┴ MQ1; PM1 ┴ MN1 лежит в плоскости MN1Q1, MN1 лежит в плоскости MN1Q1. Эти прямые пересекаются в точке М. Значит, PM1 ┴ плоскости MN1Q1.
2) Прямые QN и QP1 лежат в плоскости QNP1 и пересекаются в точке Q
Таким образом, прямая PA1 ┴ плоскости QNP1.