История – такой предмет, который эффективнее всего именно зубрить. Имена и даты – по-другому это не запомнить. Другое дело, что те же слова удобно запоминать как-то ассоциативно. Мой совет – выписать в хронологическом порядке всех правителей России, и подробно расписывать после этого, опять же в хронологическом порядке, все события – отдельно законы и приказы, отдельно войны, отдельно личные события. Мне помогла такая система, но это все интуитивно. Возможно, вам лучше подойдут аудиоуроки, или читать несколько раз, тут все зависит от каналов восприятия.