Привет, это длинно-длинная теория в деталях)
1) Простое предложение — это предложение с одной грамматической основой (Владимир старался только не потерять настоящего направления.).
Сложное предложение — это предложение с двумя или несколькими предикативными основами, причем простые предложения в составе сложного образуют смысловое и интонационное целое. (Но едва Владимир выехал за околицу в поле, как поднялся ветер, и сделалась такая метель, что он ничего не видел.).
2) В сложных предложениях информация более богатая (Простое: Владимир ехал полем, пересеченным глубокими оврагами. Сложное: Лошадь начинала уставать, а с него пот катился градом, несмотря на то, что он поминутно был по пояс в снегу.)
3) По способу соединения простых предложений сложные предложения делятся на союзные и бессоюзные. (Союзное: Лошадь начинала уставать, а с него пот катился градом, несмотря на то, что он поминутно был по пояс в снегу. Бессоюзное: Прошло ещё около десяти минут, рощи все было не видать.)
4) Сочинительная связь придаёт простым предложениям в составе сложного относительную синтаксическую самостоятельность. (Лошадь начинала уставать, а с него пот катился градом...).
В сложноподчинённых предложениях одно простое предложение (придаточное) зависит от другого (главного). От главного предложения к придаточному можно задать вопрос. (Но ему казалось (казалось что?), что прошло более получаса, а он не доезжал ещё до Жадринской рощи.)
5) Простые предложения в составе сложного образуют смысловое и интонационное целое.
Употреблены запятые, точки с запятыми, кроме того, могут быть также использованы двоеточие и тире.